L'histoire

De la transformation des pierres au lancement des drones : les études archéologiques prennent leur envol

De la transformation des pierres au lancement des drones : les études archéologiques prennent leur envol



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Les drones deviennent des outils de plus en plus présents pour les archéologues qui souhaitent compléter leurs kits d'outils de prospection et d'excavation. Ils ont été utilisés pour obtenir de superbes vues aériennes de sites et d'éléments archéologiques et parfois même pour les découvrir ! Et les chercheurs ont maintenant associé des images de drones haute résolution à un apprentissage automatique astucieux pour détecter l'une des premières découvertes d'un archéologue - des tessons de poterie !

Promenades sur le terrain et photographies aériennes

La plupart des archéologues ont eu le plaisir de marcher sur le terrain, alias « relevés piétons » à un moment donné de leur carrière. Il s'agit d'une technique d'enquête employée par un groupe d'archéologues, ou d'étudiants en archéologie, qui partent en équipe pour parcourir une vaste zone de terrain découvert qui, selon eux, peut présenter un intérêt archéologique. Habituellement, la terre de choix pour cette méthode d'enquête est un champ d'agriculteur récemment labouré, mieux s'il a plu il n'y a pas si longtemps.

L'équipe s'étale de manière méthodique comme une grille, généralement des lignes parallèles à une distance définie, pour voir s'ils peuvent trouver du matériel archéologique qui a été poussé à la surface - souvent cela signifie des fragments de poterie (tessons). Des outils en silex et d'autres artefacts sont également parfois trouvés avec cette méthode.

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Une équipe menant une enquête archéologique piétonne alias « marche sur le terrain ». (Anna Karligioti)

C'est un travail notoirement long, difficile et parfois fastidieux, mais la marche sur le terrain est une pratique traditionnelle depuis les débuts de l'archéologie en tant que discipline.

Simplifier la détection des tessons et plus encore !

Mais de nouvelles recherches publiées dans le Journal des sciences archéologiques suggère qu'il peut y avoir une meilleure façon.

Le Dr Hector A. Orengo de l'Institut catalan d'archéologie classique et le Dr Arnau Garcia-Molsosa du McDonald Institute for Archaeological Research de l'Université de Cambridge pensent qu'ils peuvent avoir la réponse au mal de tête de la marche sur le terrain, ou au moins le début d'un Solution. Un communiqué de presse de l'Université de Cambridge indique que les chercheurs visent « à alléger les études archéologiques sur le terrain à forte intensité de main-d'œuvre en combinant l'apprentissage automatique et l'imagerie de drones haute résolution ».

Dr Arnau Garcia-Molsosa et Dr Orengo observant le drone. (Anna Karligioti)

Ce qu'ils ont testé, c'est une nouvelle méthode d'enquête archéologique - faire voler un drone préprogrammé au-dessus de la zone d'intérêt et prendre des photos qui se chevauchent. Les images sont ensuite assemblées pour créer ce qu'elles appellent « une seule très grande image haute résolution ».

Cette image haute résolution est ensuite analysée par un algorithme d'apprentissage automatique (IA) destiné à trouver tout le matériel archéologique spécifié présent dans l'image. Les chercheurs ont testé leur méthode en définissant l'algorithme pour identifier les tessons de poterie à travers la couleur et la texture des pixels, mais disent qu'il pourrait "être formé pour identifier également différents types de culture matérielle". Ils ont suggéré que des outils en pierre et d'autres lithiques ou en métal pourraient également être des matériaux d'intérêt appropriés pour cette méthode.

Vous vous demandez peut-être pourquoi ils ont commencé avec des tessons de poterie, qui sont essentiellement des morceaux de céramique éclatés. Orengo fournit cette explication :

« La répartition des tessons de poterie est une bonne indication de l'intensité de l'occupation humaine et de l'emplacement des sites archéologiques, mais les méthodes d'enquête traditionnelles peuvent être assez coûteuses et laborieuses. Certains de nos projets en Méditerranée impliquaient la collecte et l'enregistrement de grandes quantités de poteries, mais un seul site relativement petit pourrait prendre trois jours à notre équipe de 6 personnes pour enregistrer ! L'enquête automatisée était quelque chose dont nous avions l'habitude de fantasmer sur le terrain.

Garcia-Molsosa poursuit l'idée :

« Dans des circonstances idéales, cette méthode est plus précise et plus rapide que les approches d'enquête standard. Il s'agit d'une méthode complémentaire à l'enquête piétonne traditionnelle et a le potentiel de transformer la façon dont l'enquête du paysage est effectuée. L'enregistrement automatisé de la culture matérielle de surface a d'énormes possibilités de contribuer à un large éventail de projets travaillant sur la recherche universitaire et la gestion du patrimoine. Nous espérons que cette technique pourra être employée, adaptée et améliorée par d'autres équipes afin que nous puissions mieux comprendre son application potentielle.

Cette nouvelle méthode peut être une alternative intéressante aux trois jours de marche à travers les champs, ce qui est certainement long et souvent coûteux (les gens sont parfois payés pour la tâche et au moins ils ont besoin de nourriture et d'un abri s'ils veulent faire du trekking les champs pendant quelques jours).

'The Lonesome Archaeologist' Fieldwalking en 2014. (Paul Wood/ CC PAR SA 2.0 )

Possibilités et limites

Cependant, elle n'est pas parfaite et les chercheurs se rendent également compte qu'il existe certaines limites à la méthode telle qu'elle existe actuellement.

Par exemple, ils ont découvert que l'algorithme peut fournir des faux positifs si les paramètres sont plus stricts et suggèrent à tort que les fragments de briques modernes sont de la poterie. Ou, à l'inverse, des paramètres moins stricts pourraient signifier que l'algorithme manque certains des tessons de poterie. Heureusement, ce type de problème technique pourrait probablement être résolu à l'avenir. Mais jusqu'à ce que cela se produise, il y a la question de savoir combien de temps peut vraiment être économisé - les gens doivent toujours vérifier le fonctionnement des algorithmes et éventuellement aller chercher puis ramasser les tessons de poterie à la main.

Image supérieure montrant une image du sol acquise par drone. Image du bas montrant les fragments détectés par l'algorithme d'apprentissage automatique. (Arnau Garcia-Molsosa et Hector A. Orengo)

Une limitation beaucoup plus importante est que la méthode est actuellement encore limitée aux mêmes conditions que la marche traditionnelle sur le terrain - des sols plats et labourés qui sont exempts de végétation. Cependant, les chercheurs disent qu'ils "travaillent maintenant sur le développement de technologies de drones qui peuvent mieux s'adapter aux terrains irréguliers, éviter les arbres et autres obstacles et prolonger les temps de vol des drones actuellement disponibles". Cela pourrait être un outil d'arpentage plus utile, mais cela signifie toujours des restrictions sur les terres relativement exemptes de plantes.

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Orengo et Garcia-Molsosa déclarent qu'ils travaillent également à la création de « nouvelles méthodes basées sur l'intelligence artificielle pour améliorer le taux de détection de l'algorithme et étendre ses capacités d'identification à d'autres types de culture matérielle, tels que le lithique et le métal ». Ce serait un bel ajout à l'accent mis actuellement sur les tessons de poterie.

Une autre cause de préoccupation est la viabilité de cette méthode à l'avenir. Les drones sont encore une technologie relativement nouvelle, mais la législation évolue et des restrictions sur l'utilisation des drones apparaissent. Si trop de paperasserie est ajoutée, il peut être plus facile pour les archéologues de s'en tenir aux anciennes méthodes que d'attendre la permission d'utiliser leurs outils aériens.

Les drones peuvent ne pas être autorisés dans certaines zones d'intérêt archéologique. ( CC0)

Mais au final, les chercheurs voient toujours leur drone-machine learning mis en place comme une méthode complémentaire aux bonnes vieilles méthodes ou ancêtres de l'archéologie - la marche sur le terrain. Il semble que même si l'archéologie fait des pas technologiques vers l'avenir avec des drones et des scans, il y a encore un pied dans le passé et le maintien de certaines traditions (utiles) en vie.


Des drones à la recherche d'épaves perdues sous le lac Huron

La baie Thunder du lac Huron est connue sous le nom d'allée des naufrages pour une raison. Près de deux cents navires ont trouvé leur fin ici, et au moins la moitié n'ont jamais été retrouvés.

Si cela ressemble au rêve d'un archéologue maritime, c'est le cas. Mais il y a juste un problème. Il est difficile, et dans certains cas impossible, d'utiliser des outils de relevé sous-marins traditionnels dans une grande partie du littoral rocheux et peu profond de la baie.

Les chercheurs se tournent désormais vers les drones et les logiciels de cartographie pour localiser les épaves dans les eaux peu profondes des côtes inaccessibles. Oceans Unmanned, un organisme à but non lucratif axé sur les drones, a récemment entrepris d'aider les archéologues marins à exploiter les données des drones pour retrouver les épaves perdues de Thunder Bay.


Ask Andrea - Comment lancer et atterrir un drone de cartographie

Dans le segment régulier de Waypoint, Ask Andrea, responsable produit et formation de senseFly, Andrea Blindenbacher, répond aux questions sur le lancement et l'atterrissage d'un cartographier le drone, par exemple pourquoi il est important de décoller et d'atterrir contre le vent et que faire si quelque chose d'inattendu se produit lors de votre approche d'atterrissage.

Question : Comment réussir le lancement d'un drone cartographique ?

Je reçois souvent cette question, et avec les drones à voilure fixe, comme le drone à voilure fixe eBee X, il est important de se rappeler que les décollages sont linéaires, tout comme un avion.

N'oubliez pas que vous voulez toujours essayer de décoller contre le vent, ce qui permet à l'avion de monter. Avec le vent arrière, l'avion, dans notre cas le drone de cartographie, est poussé vers le sol et a plus de mal à prendre de l'altitude.

Une autre chose à retenir est que l'angle de l'avion au moment où il décolle – l'angle d'attaque – est important. Avec l'eBee X, cet angle devrait être de 45 degrés. À cet angle, l'air circule autour des ailes et l'avion est essentiellement aspiré dans l'air. Voici un lien vers un schéma qui en donne un bon exemple.

L'altitude de transition est un autre facteur qui contribue à un lancement réussi. Il s'agit de l'altitude à laquelle un eBee arrête sa montée linéaire et commence à se diriger vers le point de cheminement de départ, qui est défini dans le logiciel de vol du drone eMotion de senseFly.

Par défaut, il est réglé à 20 m (66 ft) au-dessus du décollage (ATO). Il peut être utile d'augmenter cette altitude de transition à 30 m voire 40 m (respectivement 98 et 131 ft) pour s'assurer de franchir tous les obstacles potentiels une fois que l'eBee atteint son waypoint de départ, ce qu'il peut faire en tournant soit à gauche ou à droite. Il peut s'agir de n'importe quoi, des arbres et des bâtiments aux lignes électriques et autres obstacles artificiels.

Un conseil utile que j'aime donner aux gens est qu'il est également possible de forcer un lancement directionnel, ce qui signifie que l'eBee suit une ligne exacte, sans s'adapter aux légers changements de direction du vent, jusqu'à ce qu'il atteigne l'altitude de transition souhaitée.

Question : Qu'est-ce qu'un atterrissage réussi ?

Bien sûr, nous voulons toujours que le drone de cartographie redescende en toute sécurité, donc un concept important à comprendre lorsqu'il s'agit d'atterrir est que le point de cheminement d'origine et la position d'atterrissage sont liés.

Le waypoint d'origine est toujours situé dans les airs et est réglé par défaut sur 75 m (246 ft) ATO dans eMotion, tandis que la position d'atterrissage est au sol à 0 m ATO. Par conséquent, le déplacement du point de cheminement d'origine modifie la position d'atterrissage.

Une fois que le drone redescend pour atterrir, il partira en faisant une étape de vent arrière, se tournera face au vent et commencera sa descente à la position d'atterrissage. Rappel : cette approche doit faire face au vent (idem au décollage) car le vent l'aide à ralentir tout en gardant son assiette et l'empêche de descendre rapidement.

Cette descente se produit à un angle spécifique et est définie par la configuration du drone de cartographie. Par conséquent, le début de la zone d'approche doit être à une certaine distance (environ 250 m ou 820 ft) de la position d'atterrissage. Ceci est défini par défaut dans le logiciel de planification de vol eMotion de senseFly et ne peut pas être modifié par l'utilisateur. Il est également préférable de choisir une trajectoire sans obstacle pour les 60 derniers mètres (197 pieds) de l'approche, en tenant compte de la direction du vent.

Enfin, la largeur de la zone d'approche peut être définie de manière plus lâche. Une large zone d'approche permet au drone cartographique eBee de choisir sa trajectoire (il choisira la trajectoire la plus « face au vent »). A l'inverse, une zone d'approche très étroite obligera le drone à suivre une certaine trajectoire. S'il n'est pas correctement aligné avec la direction du vent, cela peut entraîner des atterrissages plus difficiles ou une dérive latérale due au vent de travers.

Il est également utile de se rappeler que si à tout moment il semble que votre atterrissage est un peu décalé ou ne se passe pas comme vous le souhaitez, ou si quelque chose d'inattendu se produit dans la zone d'atterrissage, la procédure peut être interrompue à l'aide du bouton de commande " ABORT" ou en appuyant simplement sur la barre d'espace de votre clavier.

Avez-vous des questions concernant les drones pour Andrea ? Demandez dans la section commentaires ci-dessous et votre question pourrait figurer dans un futur article.


Des archéologues péruviens utilisent des drones pour espionner des sites antiques

Les avions télécommandés ont été développés à des fins militaires et sont un outil controversé dans les campagnes antiterroristes américaines, mais la baisse du prix de la technologie signifie qu'elle est de plus en plus utilisée pour des projets civils et commerciaux dans le monde entier.

Les petits drones ont aidé un nombre croissant de chercheurs à produire des modèles tridimensionnels de sites péruviens au lieu des cartes plates habituelles - et en jours et en semaines au lieu de mois et d'années.

La vitesse est un allié important pour les archéologues ici. L'économie péruvienne a connu une croissance annuelle moyenne de 6,5% au cours de la dernière décennie, et les pressions du développement ont dépassé le pillage en tant que principale menace pour les trésors culturels du pays, selon le gouvernement.

Les chercheurs ramassent toujours les morceaux après qu'une pyramide près de Lima, qui aurait été construite il y a environ 5 000 ans par une société côtière réfractaire au feu, a été rasée en juillet par des entreprises de construction. Le même mois, des habitants d'une ville proche des ruines pré-incas de Yanamarca ont rapporté que des mineurs informels endommageaient les structures en pierre à trois étages alors qu'ils creusaient pour le quartz.

Et les squatters et les agriculteurs tentent à plusieurs reprises de s'emparer de terres à proximité de sites importants comme Chan Chan sur la côte nord, considérée comme la plus grande ville d'adobe au monde.

Les archéologues disent que les drones peuvent aider à définir des limites pour protéger les sites, les surveiller et surveiller les menaces, et créer un référentiel numérique de ruines qui peut aider à sensibiliser et à aider à la reconstruction de tout dommage causé.

"Nous les considérons comme un outil vital pour la conservation", a déclaré Ana Maria Hoyle, archéologue au ministère de la Culture.

Hoyle a déclaré que le gouvernement prévoyait d'acheter plusieurs drones à utiliser sur différents sites et que la technologie aiderait le ministère à se conformer à une nouvelle loi favorable aux entreprises qui a resserré le délai pour déterminer si les terres destinées au développement pourraient contenir des artefacts culturels.

Des drones commerciaux fabriqués par la société suisse senseFly et les sociétés américaines Aurora Flight Sciences et Helicopter World ont tous survolé le ciel péruvien.

Les drones font déjà gagner du temps aux archéologues dans la cartographie des sites - une première étape cruciale mais souvent lente avant le début des travaux d'excavation majeurs. La cartographie implique généralement des observations fastidieuses au niveau du sol avec des théodolites ou un stylo et du papier.

"Avec cette technologie, j'ai pu faire en quelques jours ce qui m'avait pris des années à faire", a déclaré Luis Jaime Castillo, archéologue péruvien à l'Université catholique de Lima et nouveau vice-ministre de la Culture qui prévoit d'utiliser des drones pour aider à protéger le Pérou. patrimoine archéologique.

Castillo a commencé à utiliser un drone il y a deux ans pour explorer le site de San Jose de Moro, un ancien cimetière de 150 hectares (0,58 milles carrés) dans le nord-ouest du Pérou, où la découverte de plusieurs tombes de prêtresses suggère que les femmes régnaient sur la civilisation côtière Moche.

"Nous avons toujours voulu avoir une vue d'ensemble de l'endroit où nous travaillons", a déclaré Castillo.

Dans le passé, les chercheurs ont loué des plumeaux et des caméras attachées à des cerfs-volants et à des ballons remplis d'hélium, mais ces méthodes peuvent être coûteuses et maladroites. Maintenant, ils peuvent construire des drones assez petits pour tenir à deux mains pour aussi peu que 1 000 $.

"C'est comme avoir un scalpel au lieu d'un club, vous pouvez le contrôler à un degré très précis", a déclaré Jeffrey Quilter, archéologue à l'Université Harvard qui a travaillé à San Jose de Moro et sur d'autres sites au Pérou. "Vous pouvez monter de trois mètres et photographier une pièce, 300 mètres et photographier un site, ou vous pouvez monter à 3 000 mètres et photographier toute la vallée."

Des drones, également connus sous le nom de véhicules aériens sans pilote ou UAV, ont survolé au moins six sites archéologiques différents au Pérou au cours de la dernière année, y compris la ville coloniale andine de Machu Llacta à quelque 4 000 mètres (13 123 pieds) au-dessus du niveau de la mer.

Le Pérou est bien connu pour ses superbes ruines du Machu Picchu du XVe siècle, probablement une escapade pour la royauté inca que les Espagnols ignoraient lors de leur conquête, et les lignes de Nazca dans le sud du Pérou, qui sont mieux vues d'en haut et ont été mystérieusement gravées dans le désert il y a plus de 1500 ans.

Mais les archéologues sont tout aussi enthousiasmés par d'autres chapitres du passé préhispanique du Pérou, comme les sociétés côtières qui utilisaient l'irrigation dans les vallées arides, l'empire Wari qui a conquis les Andes bien avant les Incas et les anciens agriculteurs qui semblent avoir domestiqué les cultures dès le début comme il y a 10 000 ans.

Avec un budget archéologique d'environ 5 millions de dollars, le ministère de la Culture a souvent du mal à protéger les plus de 13 000 sites du Pérou. Seuls environ 2 500 d'entre eux ont été correctement délimités, selon le ministère.

"Et lorsqu'un site n'est pas correctement délimité, il est illégalement occupé, détruit, rayé de la carte", a déclaré Blanca Alva, une responsable du ministère chargée de la surveillance.

Steve Wernke, archéologue à l'Université Vanderbilt explorant le passage de la domination inca à la domination espagnole dans les Andes, a commencé à étudier les drones il y a plus de deux ans.

Il a essayé un package de drones d'une entreprise américaine qui a coûté environ 40 000 $. Mais après que le petit avion eut des problèmes à voler dans l'air raréfié des Andes, Wernke et sa collègue, l'ingénieur Julie Adams, se sont associés et ont construit deux drones pour moins de 2 000 $.

Les drones continuent d'avoir des problèmes d'altitude dans les Andes, et Wernke et Adams prévoient maintenant de fabriquer un dirigeable de drone.

"Il y a une énorme démocratisation de la technologie en cours", a déclaré Wernke, ajoutant que les sites Web de bricolage comme DIYdrones.com ont aidé les passionnés à partager des informations.

"Le logiciel sur lequel ces choses sont exécutées est entièrement open source. Rien de tout cela n'est verrouillé derrière les brevets de l'entreprise", a-t-il déclaré.

Il y a quelques inconvénients à utiliser des drones en archéologie. Les batteries sont grosses et de courte durée, apprendre à travailler avec un logiciel sophistiqué peut prendre du temps et la plupart des drones ont du mal à voler à des altitudes plus élevées.

Aux États-Unis, l'utilisation plus large des drones a soulevé des problèmes de confidentialité et de sécurité qui ont ralenti les approbations réglementaires.Plusieurs États ont rédigé une législation pour restreindre leur utilisation, et une ville a même envisagé d'offrir des récompenses à quiconque abat un drone.

Mais au Pérou, les archéologues disent que ce n'est qu'une question de temps avant que les drones ne remplacent des outils vieux de plusieurs décennies encore utilisés dans leur domaine, et que la technologie peut et doit être utilisée pour des usages moins destructeurs.

"Une grande partie de la technologie que nous utilisons chaque jour vient de la guerre", a déclaré Hoyle. "C'est naturel que cela se produise."

Certaines des premières images aériennes prises des sites archéologiques du Pérou ont également leurs racines dans les combats.

L'expédition Shippee-Johnson en 1931 était l'une des nombreuses études géographiques menées par des pilotes militaires américains qui ont émergé du boom de la photographie aérienne pendant la Première Guerre mondiale. Elle a produit des rames d'images encore utilisées par les archéologues aujourd'hui.

Après avoir vu l'une de ces images dans un musée de New York il y a une dizaine d'années, Wernke a décidé d'étudier une ville conçue pour imposer la culture espagnole à la population indigène dans les années 1570. Il le décrit comme « l'un des plus grands programmes de réinstallation forcée de l'histoire ».

"Je suis allé l'année suivante pour le voir et j'ai trouvé le site, et j'ai dit:" OK, ce sera un excellent projet une fois que je pourrai me permettre de le cartographier ", a déclaré Wernke. Il a déclaré que les drones avaient cartographié près de la moitié de son site de travail. "Tout a donc commencé avec des images aériennes dans les années 30, et maintenant nous voulons aller plus loin avec les drones."


Contenu

  • La première bombe atomique (nom de code Trinity) a été testée sur le site de Trinity près de la limite nord du champ de tir le 16 juillet 1945, sept jours après la création du White Sands Proving Ground. [7]
  • Après la fin de la Seconde Guerre mondiale, 100 roquettes allemandes V-2 à longue portée capturées par les troupes militaires américaines ont été amenées à WSMR. Parmi ceux-ci, 67 ont été testés entre 1946 et 1951 depuis le site de lancement de White Sands V-2. (Cela a été suivi par les tests de fusées américaines, qui se poursuivent à ce jour, ainsi que par les tests d'autres technologies.) La navette spatiale Columbia a atterri sur la bande de Northrup à WSMR le 30 mars 1982 en conclusion de la mission STS-3. [8] C'était la seule fois que la NASA a utilisé WSMR comme site d'atterrissage pour la navette spatiale.

Incidents Modifier

  • Vers le 30 mai 1947, une fusée-sonde allemande V-2 tirée depuis le White Sands Proving Ground a dévié de sa trajectoire, s'est écrasée et a explosé au sommet d'un monticule rocheux à 3,5 miles au sud du quartier des affaires de Juarez, au Mexique. [9]
  • Le 11 juillet 1970, l'US Air Force a lancé une fusée-sonde Athena, équipée d'un véhicule de rentrée V-123-D, depuis le complexe de lancement de Green River dans l'Utah. Alors que sa cible prévue se trouvait à l'intérieur de WSMR, la fusée a plutôt volé vers le sud et a touché 180 à 200 milles au sud de la frontière mexicaine dans le désert de Mapimi, dans le coin nord-est de l'État mexicain de Durango. [dix]

La plus grande installation militaire des États-Unis, WSMR couvre près de 3 200 milles carrés (8 300 km 2 ) qui comprend des parties de cinq comtés du sud du Nouveau-Mexique :

Bases militaires à proximité Modifier

  • WSMR borde le complexe McGregor Range de 600 000 acres (2 400 km 2 ) à Fort Bliss au sud (sud-est du bassin de Tularosa et sur Otero Mesa [11] ), ce qui en fait des zones contiguës pour les tests militaires. [12] borde WSMR à l'est.

Villes voisines Modifier

Parc national et refuge faunique Modifier

Les zones naturelles protégées par le gouvernement fédéral suivantes sont contenues dans les limites de WSMR :

Grandes autoroutes Modifier

    traverse la partie sud du champ de tir dans une direction ouest-nord-est et fait l'objet de fermetures périodiques de routes lors des tirs d'essai au champ de tir. entre dans la chaîne depuis le sud de Chaparral, au Nouveau-Mexique et se termine à la US Highway 70.

Aéroports à proximité Modifier

    – Aucun vol commercial régulier de passagers depuis le 25 juillet 2005, date à laquelle Westward Airways a cessé ses activités. L'aviation générale, la Garde nationale de l'armée du Nouveau-Mexique (4 hélicoptères UH-72 Lakota), les charters privés et le CAP utilisent l'aéroport, entre autres. – Aéroport le plus proche avec des vols commerciaux réguliers.

Les sites historiques désignés sur les terres de WSMR comprennent :

    : Sélectionné en novembre 1944 pour l'essai nucléaire Trinity réalisé le 16 juillet 1945 [13] (National Historic Landmark district le 21 décembre 1965, [14][15]NRHP le 15 octobre 1966). [16] : Un tir d'essai statique du V-2 a eu lieu le 15 mars 1946, et le premier lancement du V-2 américain a eu lieu le 16 avril 1946 (désignation historique le 3 octobre 1985). [17][18]

Le centre d'essais de White Sands, dont le siège se trouve dans la "zone de poste" WSMR, possède des succursales pour les systèmes tactiques habités et le rayonnement électromagnétique et effectue des essais de missiles et des opérations de récupération de portée. [19] Les autres opérations sur les terres de WSMR comprennent :


Suivi des populations animales

Il n'est guère surprenant que les biologistes aient été les premiers à voir la valeur des drones. Equipé d'une caméra haute définition, un drone est l'outil idéal pour cartographier la biodiversité, et notamment pour réaliser des relevés de populations animales, dans des zones difficiles d'accès. « Pour l'instant, nous opérons à quelques dizaines de mètres d'altitude », précise David Grémillet, biologiste au CEFE.2 . "Utiliser des drones, c'est bien, mais il est essentiel de le faire sans déranger les animaux", souligne Grémillet, dont l'équipe a récemment réalisé un test en vraie grandeur sur une population de flamants roses en Camargue. « Nous voulions savoir à quelle distance nous pouvions nous approcher sans que les oiseaux ne bougent la tête ou ne courent sur le sol. Nous avons donc fait varier l'angle et la vitesse d'approche, la couleur du drone et la distance finale entre le drone et le flamants roses."


Comment amener votre événement vers de nouveaux sommets avec les drones

Ce n'est pas parce que tout le monde lance des drones dans le centre d'exposition que vous devez commencer à tracer des itinéraires autour du lustre pour votre prochaine prise de contrôle de la salle de bal. L'utilisation stratégique d'appareils télécommandés peut être un excellent moyen de capturer l'expérience sous un nouvel angle, de la diffuser à un public distant et de garder un œil sur les choses, mais il est recommandé de prendre des précautions.

Créez l'expérience immersive ultime

Les véhicules aériens sans pilote (UAV) ont parcouru un long chemin depuis qu'ils ont été testés lors de missions de reconnaissance le long de la piste Ho Chi Minh pendant la guerre du Vietnam. Une endurance améliorée et un dégagement plus élevé les ont rendus populaires à de nombreuses fins non militaires, notamment l'application de la loi, la recherche et le sauvetage et la cartographie géographique. Les drones sont devenus des accessoires événementiels populaires car ils permettent la diffusion en direct pour un accès à distance. Créer une expérience immersive permet des mises à jour à la minute près et est un moyen infaillible de garantir que vous êtes à la pointe de la technologie.

Ajoutez la réalité virtuelle à votre technologie de drone

Les lunettes DJI se connectent sans fil au drone Mavic Pro, afin que les utilisateurs aient des vues aériennes des événements sans jamais avoir à quitter le sol. Les lunettes permettent la diffusion en direct HD sur de courtes distances et le mode de suivi de la tête permet aux utilisateurs de contrôler les mouvements de la caméra en tournant simplement la tête. L'intégration des dernières technologies de cette manière donnera de l'originalité à votre marque et sera certainement un sujet de discussion longtemps après la fin du salon.

Astuce intelligente : Mettez le nom de votre entreprise sur le drone pour maximiser les opportunités d'exposition de la marque.

Faites de la sécurité une priorité

Les drones aident non seulement à documenter votre événement en temps réel et à rendre les événements mémorables, ils peuvent également servir de dispositif de sécurité. Les drones équipés de caméras offrent la possibilité d'une surveillance aérienne continue, permettant la détection de comportements suspects ou d'infractions à la sécurité. De cette façon, si un incident survient, le personnel de sécurité peut réagir efficacement, vous laissant vous concentrer sur la réunion.

Considérations

Avec toute nouvelle entreprise vient la responsabilité, et vous voudrez que le drone soit le sujet de discussion de votre événement pour toutes les bonnes raisons. Puisqu'ils sont considérés comme des aéronefs, les drones sont réglementés par la FAA et toute violation de ces réglementations est passible de sanctions et/ou d'accusations pénales. Comment s'équiper au mieux avant d'envoyer les drones ?

Pré-vol

  • Assurez-vous que votre batterie est complètement chargée
  • Vérifiez les hélices pour les fissures
  • Si votre drone fonctionne avec une application telle que DJI Go, assurez-vous qu'aucune mise à jour du micrologiciel n'a besoin de s'exécuter
  • Calibrer la boussole du drone, ce qui peut être fait via l'interface de l'application

En vol

Bien que les drones d'intérieur soient couverts par moins de réglementations, si votre événement est à l'extérieur, assurez-vous de :


Cadre régional

L'archipel de Dampier (Murujuga) est situé dans la région semi-aride de Pilbara au nord-ouest de l'Australie (Fig. 1) et connaît des précipitations faibles et variables en moyenne inférieures à 350 mm par an. L'archipel est également situé dans l'une des régions les plus sujettes aux cyclones au monde. Trente-six cyclones tropicaux ont traversé la côte de Pilbara entre 1980 et 2007, et un cyclone majeur, le cyclone Veronica, est passé sur la région en mars 2019 vers la fin des campagnes de terrain du projet. La possibilité que l'activité cyclonique provoque des perturbations, des déplacements ou la destruction de matériel archéologique dans les zones côtières est un facteur majeur qui doit être pris en compte lors de l'évaluation de l'intégrité ou non des sites archéologiques côtiers et de leur histoire post-déposition [40]. Le moment du cyclone Veronica a fourni une occasion inhabituelle de comparer la distribution et l'état des matériaux archéologiques avant et après l'événement et d'évaluer l'impact de l'activité cyclonique.

1) Île du cap Bruguières (2) Île North Gidley (3) Passage Flying Foam (4) Île Dolphin (5) Île Angel (6) Île Legendre (7) Île Malus (8) Île Goodwyn (9) Île Enderby.

Le Mermaid Sound, orienté nord-sud, sépare l'archipel en deux groupes d'îles. Les îles orientales sont une extension de la péninsule de Burrup et sont formées de rhyodacite (également connue sous le nom de granophyre) et de gabbros vieux de 2,7 milliards d'années. Les îles occidentales sont formées de basaltes et d'andésites d'âge similaire [41]. Des éolianites d'âge pléistocène et des sédiments de plage cimentés d'âge Holocène moyen à supérieur (calcarénite) sont également présents autour des franges côtières et des baies des îles. Les premières sont des dunes de sable cimentées accumulées pendant les premières périodes de haut niveau de la mer (MIS 5 ou plus tôt) et se caractérisent par leur couleur rougeâtre les calcarénites de l'Holocène sont des dépôts de plage cimentés comprenant des beachrock formés en association avec l'établissement du niveau de la mer moderne et sont crémeux- de couleur blanche.

La géologie ignée s'est érodée en un terrain nubbin rugueux et complexe avec des lignes de crête de blocs massifs (souvent sans végétation) et des vallées qui forment un modèle de drainage rectangulaire. L'eau douce est disponible de façon saisonnière dans les ruisseaux éphémères étroits remplis par les précipitations et dans les sources [41]. Cette géologie fournit un matériau abondant et omniprésent pour la fabrication d'outils en pierre et de structures en pierre artificielle [42]. Il offre également de nombreux rochers et dalles fracturées avec des surfaces adaptées aux gravures rupestres, dont on estime qu'il y en a environ. 1 million pour la province d'art rupestre de Murujuga [43]. Les faibles taux d'altération de cette géologie [44] ont créé les conditions idéales pour la préservation d'un enregistrement artistique humain qui aurait pu survivre aussi loin que les 50 000 cal BP que les humains sont connus pour avoir occupé cette partie de la côte nord-ouest [7].

Au dernier maximum glaciaire, le littoral était situé à 160 km plus au large [45], exposant une plaine côtière en pente douce vers la mer composée de sédiments marins carbonatés et silicoclastiques, parsemée de sources et de chenaux de cours d'eau, et de mangroves et de marécages frangeants le long des paléo-côtes. Des paléocanaux, des paléorivages échoués, des récifs carbonatés et des monticules isolés auraient créé un relief local sur la plaine côtière exposée. L'élévation du niveau de la mer après le LGM (environ 18 000 cal BP) a progressivement noyé ce paysage, atteignant un sommet de l'Holocène moyen d'environ +2 m (MSL) (2 m au-dessus du niveau moyen de la mer moderne) vers 7 000 cal BP et régressant par la suite à partir de environ 5000 cal BP au niveau actuel de la mer (Fig 2 [46]).

(à gauche) une histoire composite de croissance des coraux d'Australie occidentale, figure modifiée de [47], la ligne bleue (dans l'insert de gauche) représente l'âge minimum d'inondation. (à droite) Enregistrement du niveau de la mer des isotopes de l'oxygène des grands fonds de la mer Rouge (ligne bleue) avec des limites de confiance inférieure et supérieure à 95 % (ligne bleue en pointillés) de [48].

L'archéologie caractéristique de la région est dominée par des sites à ciel ouvert : en particulier des panneaux d'art rupestre gravés comme indiqué ci-dessus, mais comprend également : signification cérémonielle probable et amas de coquillages, formant parfois des monticules de coquillages atteignant 5 m d'épaisseur [42, 49]. Les déterminations d'âge se situent principalement dans l'Holocène (les dix mille dernières années), mais la séquence des styles d'art rupestre comprend des animaux éteints, démontrant une plus longue histoire d'occupation remontant au Pléistocène [42, 43, 45, 49, 50]. Les abris sous roche avec des dépôts stratifiés et datables sont rares dans ce type de géologie, mais un surplomb granitique sur la péninsule de Burrup contient des dépôts avec des preuves d'occupation s'étendant de 21 000 à 7 000 cal BP [51] tandis que les fouilles de grottes calcaires sur l'île Barrow plus éloignée ont ont donné une séquence entre 50 000 et 8 000 cal BP, confirmant la profondeur temporelle pléistocène de l'activité humaine dans la région [7]. Les matières premières lithiques et les restes alimentaires trouvés dans ces sites démontrent leur utilisation comme bases pour des mouvements de grande envergure vers l'arrière-pays et vers la plaine côtière exposée au niveau inférieur de la mer. À mesure que le niveau de la mer s'élevait et que le rivage se rapprochait progressivement, les restes de nourriture stratifiés et les taux changeants de rejet d'artefacts montrent des modèles changeants d'utilisation du site et de mouvement à travers le paysage, une représentation accrue des aliments marins, et finalement un abandon et une reconfiguration des modèles d'utilisation des terres ajustés au littoral moderne [51]. De même, les motifs d'art rupestre montrent une augmentation des animaux marins avec une élévation progressive du niveau de la mer.

Stratégie et méthodes de recherche

L'équipe a déployé une suite de méthodes de télédétection pour cartographier et interpréter le paysage grâce à un processus itératif mené sur une série de six campagnes de terrain entre 2017 et 2019 [28, 52]. Ceux-ci ont été conçus pour identifier les caractéristiques sous-marines d'intérêt et les cibles spécifiques pour une inspection plus approfondie, pour localiser les sites archéologiques submergés pour l'inspection des plongeurs, et pour récupérer et analyser des échantillons géologiques, géochronologiques et archéologiques.

Chacune des méthodes et équipements de télédétection décrits ci-dessous a ses forces et ses limites, et les méthodes ont été choisies en raison de leur complémentarité et de leur aptitude à fournir des informations à diverses échelles géographiques et avec divers degrés de résolution et de précision. Les techniques appliquées allaient de la cartographie de la topographie et de la bathymétrie à une échelle sous-régionale à l'enregistrement de haute précision des positions d'artefacts en pierre individuels sur le fond marin. En combinant ainsi différentes méthodes sur une série de campagnes sur le terrain, en comparant leurs résultats et en ajustant les enquêtes ultérieures en conséquence, l'équipe a établi une image du paysage submergé et identifié des cibles potentielles pour une enquête plus approfondie.

Ce processus itératif a été conçu pour prendre en compte cinq variables : (1) les emplacements susceptibles d'avoir été attractifs pour les habitants d'origine en raison de la proximité de ressources telles que l'approvisionnement en eau et les matières premières pour la fabrication d'objets en pierre (2) les emplacements susceptibles d'avoir préservé matériaux archéologiques en raison de caractéristiques topographiques telles que des péninsules et des bassins semi-fermés offrant une protection contre l'action destructrice des vagues et des courants océaniques, ou des surplombs rocheux et des falaises permettant la concentration et la préservation des sédiments accumulés (3) des emplacements où le matériel n'était pas seulement susceptible d'avoir survécu l'élévation du niveau de la mer mais serait suffisamment exposé pour être découvert (4) les connaissances locales des membres de la communauté, y compris les propriétaires traditionnels et les pêcheurs (5) l'accessibilité pour l'enquête des plongeurs.

En raison des limites de la profondeur d'eau dans laquelle certaines de ces techniques peuvent être appliquées et de leurs exigences logistiques, et en partant du principe de travailler du connu (la surface terrestre actuelle et son archéologie) vers l'inconnu (le paysage submergé), l'accent est mis sur les conditions d'eau peu profonde (jusqu'à des profondeurs d'environ 20 m) comme première étape vers l'inconnu, et les distances parcourues au large à portée relativement facile des petits navires de soutien et des installations portuaires modernes. Les enquêtes à plus grande profondeur et plus loin au large et la recherche de preuves enfouies sous les sédiments marins posent des défis différents et nécessitent des technologies et des équipements différents, des navires de soutien plus grands et différents principes de conception et de méthode de recherche, un point qui est examiné plus avant dans la discussion finale. Des détails plus complets et les résultats obtenus par cartographie de télédétection sont présentés ailleurs [28] ou sont en préparation.

Tous les permis nécessaires ont été obtenus pour l'étude décrite, qui était conforme à toutes les réglementations pertinentes. Le projet a été mené sous l'approbation éthique de l'Université Flinders SBREC7669 et avec l'approbation de la Murujuga Aboriginal Corporation par vote du Cercle des Aînés (19 janvier 2017). La cartographie et l'échantillonnage ont été effectués en vertu d'un permis du Département des parcs et de la faune de l'Australie-Occidentale en vertu du règlement 4 (1) (5 mai 2019). L'autorisation d'entreprendre une analyse plus approfondie des artefacts a été accordée par la Murujuga Aboriginal Corporation. Le matériel culturel échantillonné a été rapatrié et reste en possession des propriétaires traditionnels (voir informations complémentaires). Les techniques et méthodes spécifiques qui ont permis de localiser avec succès deux sites submergés sont décrites plus en détail ci-dessous.

Enquête LiDAR aéroportée

Pour les relevés aériens onshore et offshore et la cartographie des surfaces terrestres et sous-marines à diverses échelles, l'équipe a déployé un planeur Diamond Aircraft HK36TTC-ECO Dimona avec deux systèmes LiDAR montés dans des nacelles sous les ailes : un Riegl Q680i-S (topographique) et un Riegl VQ-820-G (topo-bathymétrique), chacun associé à un système IMU/GPS de qualité tactique (Novatel SPAN ISA/LCI). Un Canon 5D Mk4 était équipé d'un objectif EF 24 mm (f/1.4LII USM) et co-monté avec le Q680i-S. La densité des nuages ​​de points variait entre 10 et 20 points/m 2 , et les données ont été traitées et converties en un modèle numérique d'élévation (DEM) à l'aide du module Global Mapper LiDAR. La cartographie aéroportée offre une énorme flexibilité dans la couverture de la zone et est la seule méthode qui peut produire un continuum continu d'images et de mesures à travers les interfaces entre la terre, la zone intertidale et le fond marin adjacent, y compris des mesures d'une précision relativement élevée à la fois verticalement et horizontalement. dimension.Sa limite est qu'il est confiné aux eaux peu profondes, dans la région de la zone d'étude jusqu'à des profondeurs d'eau de c. 12 mètres

Enquête marine

Pour un examen plus détaillé des surfaces du fond marin et des irrégularités topographiques et l'exploration des zones plus profondes du fond marin, un total de 347 km linéaires couvrant environ 150 km 2 ont été levés avec un système de sonar à balayage latéral EdgeTech 4125, exploité à partir d'un navire de support de 8,5 m. Les zones d'enquête ont été quadrillées à l'aide du logiciel de navigation Hypack, avec un interligne allant de 200 m au minimum à 30 m pour une couverture à plus haute résolution des zones d'intérêt particulier. Des transects parallèles ont été exécutés sur des zones sélectionnées pour assurer une couverture systématique et complète des fonds marins. Les emplacements en temps réel des instruments Sidescan et les mosaïques de sonar ont été réalisés dans le logiciel de traitement SonarWiz. Dans certaines zones où des mesures plus systématiques de la bathymétrie des fonds marins étaient nécessaires, l'imagerie à balayage latéral a été complétée par des données bathymétriques multifaisceaux acquises par EGS Survey et Australian Marine Services.

Enquêtes auprès des plongeurs

Une fois que les caractéristiques cibles d'importance potentielle ont été identifiées, l'équipe a déployé des plongeurs formés en archéologie pour une inspection plus approfondie et la récupération d'échantillons, en utilisant des protocoles de sécurité standard pour la plongée scientifique. Généralement, des équipes de deux ou quatre archéologues sous-marins travaillaient ensemble sur un plan de plongée prédéterminé au cours d'une plongée donnée. Le système de navigation du navire d'assistance à la plongée a été utilisé pour positionner des lignes de levé prédéfinies présentées dans un SIG avec des références à des fonds de carte aériens et LiDAR. Les lignes d'arpentage ont été établies à l'aide d'une ligne plombée de 100 m attachée à un poids de grenaille avec des bouées de marquage à chaque extrémité. Les équipes de plongée transportaient un flotteur marqueur avec un GPS Garmin eTrex pour enregistrer l'emplacement, documenter tout matériel archéologique visible et faire des descriptions géologiques qui incluaient des changements dans la composition du fond marin (Fig 3). Les caméras et le GPS ont été calibrés pour permettre le géoréférencement de toutes les photographies. L'équipe a ainsi exploré un certain nombre de cibles potentielles avant de sélectionner pour une enquête plus détaillée les deux sites examinés ici.

(ci-dessus) Vue aérienne orientée vers l'ouest du chenal du cap Bruguières à marée haute (Photo : J. Leach) (ci-dessous) des plongeurs enregistrent des artéfacts dans le chenal (Photos : S. Wright, J. Benjamin et M. Fowler).

Analyse d'artefacts

Les artéfacts sous-marins ont été examinés in situ et enregistrés avec autant d'informations que possible sans enlèvement. Cependant, de nombreuses analyses n'ont pu être réalisées que dans des conditions de laboratoire et un échantillon d'artefacts a été prélevé à cet effet. Chaque artefact a reçu un numéro d'accession unique, mesuré et photographié. Les caractéristiques morphologiques enregistrées étaient le type de matière première, la couleur et la qualité, la longueur maximale, la largeur et l'épaisseur (en cm) le poids (g) le type d'artefact, y compris une gamme de caractéristiques spécifiques aux éclats et aux noyaux et la présence et la nature des retouches. Étant donné que la quantité de croissance marine présente signifiait souvent que les éléments caractéristiques étaient masqués, les commentaires sur chaque artefact incluaient une évaluation pour déterminer s'il s'agissait d'un artefact certain, probable ou possible (voir le tableau S1). La nature de la croissance marine a également été décrite. Cela comprenait des coraux, des éponges, des bryozoaires, des vers tubicoles, des foraminifères et des algues corallines, dont la présence et la composition relative changeaient en fonction de la profondeur de submersion. Certaines de ces excroissances marines ont été échantillonnées pour déterminer leur âge potentiel (voir ci-dessous). Une sélection de ces artefacts a été dessinée à la main et capturée en 3D à l'aide d'un Sony RX100iii et Agisoft Metashape (v 1.6). L'équipe a également appliqué la tomographie neutronique à des éléments lithiques sélectionnés à l'aide du synchrotron de l'installation de faisceaux ANSTO DINGO à Sydney [53] afin d'éliminer numériquement les concrétions marines de surface pour révéler plus clairement la forme de l'artefact.

Échantillonnage géologique

Pour l'analyse de la géochimie des artefacts et des roches ignées locales afin d'identifier les sources de matières premières utilisées dans la fabrication des artefacts, l'équipe a utilisé un appareil portable à fluorescence à rayons X (pXRF) - un Niton XL3t GOLDD + TestAll Geo, normes dans SOIL 99,995 SiO2 ( norme de silice pure) en utilisant la norme NIST 2709a pour les sols et les sédiments. Cela a facilité les mesures sur le terrain ainsi qu'en laboratoire. En laboratoire, une solution à 5 % v/v de HCl a été utilisée pour éliminer le carbonate, suivie d'un nettoyage avec de l'eau déminéralisée pour pXRF des artefacts sélectionnés dans le canal du cap Bruguières. Pour la datation et l'analyse géologique des différents substrats d'éolianite et de calcarénite sur lesquels se trouvaient les artefacts, des échantillons ont été extraits à la main à l'aide d'un marteau et d'un burin, ou d'une carotte de forage.

Datation au radiocarbone ( 14 C) de matériaux marins

Des déterminations de l'âge au radiocarbone par spectrométrie de masse par accélérateur (AMS) sur des coquillages marins et des coraux incrustés dans de l'éolianite et de la calcarénite ont été effectuées au Laboratoire de datation au radiocarbone de l'Université de Waikato et au Laboratoire de datation au radiocarbone du Scottish Universities Environmental Research Center (SUERC). Les surfaces des échantillons ont été nettoyées, lavées dans un bain à ultrasons, gravées à l'acide dans HCl, rincées et séchées. Les coquilles ont été testées pour la recristallisation par coloration de Feigl [54]. CO2 a été collecté et réduit en graphite. Le graphite pressé a été soit analysé au Keck Radiocarbon Dating Laboratory, Université de Californie [55] soit à SUERC [56]. Les âges radiocarbone ont été calibrés à l'aide d'OxCal (version 4.3) [57]. Les âges radiocarbone pré-modernes ont été calibrés à l'aide du jeu de données Marine13 [58], avec un ΔR de 109±25 [7]. Les âges radiocarbone modernes (F 14 C%≥100) ont été approximativement calibrés en référence aux concentrations marines régionales de F 14 C post-AD 1950 [59].

Relevé aérien par drone

Lorsque la photographie aérienne de résolution plus élevée était requise, des drones à basse altitude ont été déployés pour cartographier les surfaces et les caractéristiques sur terre et à travers la zone intertidale lorsqu'ils sont exposés à marée basse. Cela s'est avéré particulièrement utile pour cartographier la position et la distribution des artefacts et même des objets plus petits afin d'évaluer le degré de perturbation causé par le cyclone Veronica. Un DJI Phantom 4 Pro et Mavic 2 ont été pilotés avec un logiciel de planification de vol automatisé (Drone Deploy) et ont utilisé deux stratégies de levés : ft AGL avec un recouvrement avant de 75 % et un recouvrement latéral de 70 % pour produire une distance d'échantillonnage au sol de 1 cm. Les images ont été importées dans Agisoft Metashape (v 1.5.4) pour créer des données de nuages ​​de points à l'aide des paramètres de précision la plus élevée, de très haute qualité et de filtrage agressif. Les nuages ​​denses résultants ont été filtrés pour atteindre un espacement des points de 1 cm, résultant en des ensembles de données contenant plus de 500 millions de points. Ceux-ci, à leur tour, ont été recadrés en cinq zones d'échantillonnage de 25 x 25 m et importés dans CloudCompare (v2.11) pour faciliter la comparaison entre les deux ensembles de données. Cette approche a considérablement réduit la distorsion verticale entre les deux ensembles de données et a permis une comparaison quantitative efficace entre les passages de drones effectués sur la même surface avant et après le cyclone Veronica.


L'utilisation d'UAV pour la classification des masses rocheuses et l'analyse structurelle

La caractérisation de la masse rocheuse a toujours été un aspect difficile pour analyser les différents modes de défaillance des pentes naturelles et artificielles. Les effondrements de roches peuvent être dus à une série de facteurs prédisposants et déclencheurs, principalement en fonction des conditions géologiques localisées. Selon Zajc et al. (2014), des situations dangereuses peuvent survenir lorsque des caractéristiques sédimentologiques défavorables et des discontinuités géologiques (par exemple, des fractures, des failles) des masses rocheuses sont rendues encore plus critiques en raison de la réalisation de coupes de pente (par exemple, extraction de pierres, infrastructures civiles). Dans le même temps, Zheng et al. (2015) ont souligné le rôle crucial joué par les caractéristiques morphologiques, comme les coupes abruptes et les pentes abruptes, pour le déclenchement des chutes de pierres dans les zones minières. Comme démontré dans la littérature, la compréhension des relations géométriques entre les discontinuités géologiques et la morphologie des pentes est essentielle pour évaluer l'occurrence potentielle de ruptures rocheuses, car l'orientation des ensembles de fractures peut influencer à la fois la taille et les mécanismes de rupture des blocs rocheux sujets à l'effondrement (Stead et Wolter 2015).

Généralement, la caractérisation des fractures est réalisée sur le terrain par des levés géotechniques traditionnels (Priest 1993). Les données sont traditionnellement obtenues à partir de la cartographie par lignes de balayage à l'aide de l'équipement technique suivant : (i) boussole de géologue avec clinomètre (ii) ruban d'acier à boîtier fermé 50 m (iii) marteau de Schmidt les données de sortie consistent en la moyenne arithmétique de 10 valeurs de R (indice de rebond) mesuré par le même nombre de percussions sur une surface rocheuse préalablement préparée avec une pierre de carborundum (iv) Peigne de Barton (profilomètre) et profils de comparaison, tels que proposés par Barton et Choubey (1977), pour la détermination de la rugosité de surface sur les discontinuités rocheuses (v) Pied à coulisse pour la mesure de l'ouverture des discontinuités de la roche à l'échelle centimétrique et millimétrique (vi) Flexomètre en ruban d'acier pour la mesure de l'espacement des discontinuités de la roche et de la longueur des traces d'ordre centimétrique ou supérieur.

Les mesures peuvent être soumises à différentes sources d'erreurs, ce qui peut entraîner une sous-estimation ou une surestimation des propriétés géométriques de la fracture (Tuckey et Stead 2016). Pour limiter l'impact de ces erreurs, Sturzenegger et Stead (2009) ont suggéré de coupler des mesures de terrain traditionnelles avec des techniques de télédétection. En effet, des techniques telles que le balayage laser terrestre (TLS) et la photogrammétrie numérique terrestre (DTP) pour la caractérisation des masses rocheuses sont de plus en plus utilisées, en particulier dans des contextes d'ingénierie où les pentes rocheuses soumises à l'excavation sont analysées (par exemple, Kovanič et Blišťan 2014 Salvini et al. 2015 Tuckey et Stead 2016). TLS et DTP permettent une représentation précise des affleurements rocheux en utilisant la stéréoscopie, des nuages ​​de points texturés en 3D et des modèles interpolés. Une limitation de la télédétection au sol est liée à l'étude de la topographie complexe à partir de positions de caméra ou de scanner sous-optimales, ce qui entraîne des zones d'occlusion (Passalacqua et al. 2015). Une solution à ce problème est fournie par l'utilisation d'UAV comme plate-forme pour acquérir soit des images photogrammétriques optiques, soit des données LiDAR. Il existe plusieurs études photogrammétriques où l'UAV est utilisé pour la caractérisation des caractéristiques géomorphologiques ou la cartographie de l'étendue de surface dans les mines naturelles et à ciel ouvert (Lamb 2000 Chen et al. 2015 Shahbazi et al. 2015 Tong et al. 2015 Esposito et al. 2017). Peu d'entre eux traitent de l'utilisation des drones pour la caractérisation des fractures des pentes rocheuses affectées par l'activité humaine. Salvini et al. (2017), par exemple, ont utilisé un drone pour cartographier les fractures dans une carrière de marbre et, par la suite, pour construire des modèles de réseau de fractures discrètes en 3D. McLeod et al. (2013) ont exploré la faisabilité d'utiliser des images vidéo acquises par UAV pour dériver des nuages ​​de points 3D et mesurer les orientations des fractures.

Pour décrire une masse rocheuse de parois rocheuses abruptes à presque verticales, des UAV multirotors sont généralement utilisés car ils ont un décollage et un atterrissage verticaux, et ils peuvent voir la zone d'étude à partir d'une ligne de visée optimale. , ou les trajectoires de vol aller-retour et la caméra peuvent être orientées horizontalement pour prendre des images de parois rocheuses très escarpées. Les UAV à voilure fixe, au contraire, sont moins utilisés dans ce type d'études car ils ne sont pas capables de faire des trajectoires de vol de haut en bas et n'ont pas la capacité de maintenir une position fixe car leurs temps de vol plus longs, ils ont tendance à être utilisés où une orientation verticale vers le bas (imagerie au nadir) de la caméra est souhaitée (Tannant 2015 Giordan et al. 2015). Les multicoptères UAV sont très adaptés à différentes configurations géométriques pour l'acquisition d'images (c'est-à-dire zénithale, frontale, oblique) qui est une caractéristique cruciale pour l'analyse des affleurements rocheux. Les images multiples obtenues sous différents angles facilitent la procédure d'alignement des images et limitent les déformations non linéaires. De plus, la distance relativement courte des parois rocheuses à laquelle les multicoptères peuvent fonctionner permet l'acquisition d'images à haute résolution qui peuvent être utilisées pour produire des produits topographiques de haute qualité et pour améliorer les études d'ingénierie et de géologie.

Dans les applications UAV SfM, il faut être prudent lors du géoréférencement du modèle 3D. Comme indiqué par Passalacqua et al. (2015), les caméras fixées sur les drones n'ont généralement pas de systèmes de navigation embarqués avec une précision suffisante pour le positionnement géodésique. Le système mondial de navigation par satellite (GNSS) et l'unité de mesure inertielle (IMU), des dispositifs généralement montés sur UAV, sont utilisés à des fins de navigation et de stabilisation de vol et ne permettent qu'une estimation approximative de l'orientation extérieure de la caméra aéroportée (Gonçalves et Henriques 2015). Pour obtenir des modèles 3D précis et géoréférencés, l'utilisation de points de contrôle au sol (GCP) relevés avec des récepteurs GNSS géodésiques et/ou une station totale (TS) est généralement employée (Francioni et al. 2015) et recommandée. Néanmoins, la précision finale dépend non seulement de la précision, de la densité et de la distribution liées au GCP dans la zone étudiée, mais également de la qualité de l'image et du pourcentage de chevauchement entre les images individuelles. TS est particulièrement utile pour l'acquisition de GCP sur des pentes verticales (Menegoni et al. 2019). Les GCP mesurés à l'aide de récepteurs TS et GNSS peuvent permettre un haut niveau de précision dans l'orientation extérieure des images, ce qui est particulièrement important pour les mesures ultérieures de fractures et de blocs rocheux. Par conséquent, une planification minutieuse d'un levé photogrammétrique UAV joue un rôle crucial dans la fourniture des résultats précis nécessaires à l'analyse ultérieure, tels que la détermination des mesures de fracture en termes d'orientation (direction et pendage de pendage, Fig. 17), d'espacement, d'ondulation et de longueur de trace.

Exemple de mesure conjointe du pendage et de la direction du pendage directement sur le nuage de points dérivé du drone

Ce dernier, en particulier, fait partie des facteurs de contrôle qui ont l'influence la plus significative sur l'état de stabilité d'un bloc ou d'une pente, mais il est difficile de le déterminer avec précision. À cet égard, les données photogrammétriques des drones à haute résolution peuvent jouer un rôle crucial, améliorant le niveau de connaissance de la masse rocheuse. Des études récentes de Mastrorocco et al. (2016) ont également analysé la possibilité de mesurer la rugosité des joints à partir de nuages ​​de points dérivés des RPAS.

Les données 3D de l'UAV SfM peuvent également être utilisées pour effectuer une évaluation préliminaire des risques de chute de pierres en connaissant le cadre géologique à différentes hauteurs. Les conditions géo-structurelles localisées peuvent provoquer différents types de ruptures avec différentes amplitudes. Les analyses de stabilité des talus sont donc indispensables pour améliorer les conditions de sécurité et les opérations de gestion. Cependant, une analyse complète de tous les versants caractérisant un versant est souvent problématique, compte tenu de leur extension spatiale. Pour cette raison, les informations à la fois géologiques et géomorphologiques de l'ensemble de la zone étudiée sont essentielles pour détecter et évaluer les situations les plus dangereuses. Les données dérivées des UAV doivent donc être intégrées à celles acquises sur le terrain à partir d'une étude géologique et technique traditionnelle. Des informations supplémentaires telles que, par exemple, la résistance à la fracture, le remplissage, l'altération et la teneur en eau, ne peuvent être mesurées que par observation directe dans des affleurements accessibles. L'utilisation combinée de ces données peut permettre une analyse 3D préliminaire et une évaluation des conditions de stabilité des aspects dangereux qui peuvent être identifiés comme présentant un risque pour une pente.

Comme démontré par Salvini et al. (2018), l'application de l'instrumentation UAV peut être extrêmement efficace pour la reconstruction de morphologies complexes dans des sites où les techniques au sol ont des limites en raison d'effets «d'ombre» potentiels et de plusieurs zones de configuration inaccessibles pour des raisons de sécurité.

Parmi les appareils les plus diffus, des caméras infrarouges et thermiques peuvent également être montées sur des drones. Les images dans le proche infrarouge peuvent être utilisées pour identifier les minéraux afin de discrétiser les lithologies rocheuses, d'étudier l'homogénéité des masses rocheuses et d'évaluer l'humidité et l'altération de la surface rocheuse, ce qui peut indiquer la présence de zones altérées sujettes à des chutes de pierres. La caméra thermique peut être adoptée dans des zones où, en plus des déclencheurs impulsifs courants (c'est-à-dire de fortes pluies, des entrées dynamiques telles que des tremblements de terre ou des vibrations anthropiques), une excursion thermique cohérente existe. Les masses rocheuses peuvent réagir à des apports thermiques cycliques continus, qui peuvent fonctionner sur des fenêtres temporelles plus larges, se paramétrant comme un facteur préparatoire à la rupture des blocs de roche. Les contraintes cycliques induites thermiquement sont considérées comme des processus de fatigue microstructurale responsables de l'altération mécanique de l'interface de la roche capable d'induire une déformation plastique et la propagation des fissures existantes (Fiorucci et al., 2018).

En plus de la sortie décrite, l'UAV peut être utilisé aux fins de mesure et de cartographie suivantes : (i) cartographier les failles, les plis et d'autres structures et les tracer avec une précision d'emplacement et d'orientation élevée (ii) calculer les volumes de blocs (iii) créer un contour cartes et coupes transversales (iv) détecter les changements causés par l'érosion ou la rupture des pentes à l'aide de photos acquises à différents moments.

En dehors de ces opportunités, les limitations possibles de l'utilisation des UAV ne peuvent être liées qu'au besoin d'expérience utilisateur à la fois dans les domaines de l'étude géotechnique, de l'étude topographique et du traitement des données. En effet, la précision du modèle 3D final peut être considérablement affectée par la qualité des données collectées (photos, nuage de points et GCP), le traitement des données, le matériel, l'expertise des utilisateurs et, enfin, les capacités logicielles. Il est important de rappeler que le drone n'est qu'un engin destiné à des opérations spécialisées ou à des activités expérimentales, scientifiques ou de recherche, qui permet à un opérateur d'apporter par voie aérienne une charge utile (comme une caméra, LiDAR) pour effectuer un levé géomatique à partir d'un point de vue optimal. Ces dernières années, le développement de méthodes SfM, ainsi que des améliorations technologiques rapides, ont permis l'utilisation généralisée d'UAV rentables pour l'acquisition d'informations géométriques répétées, détaillées et précises. Cependant, la qualité des résultats de la classification des massifs rocheux et de l'analyse structurale reste nécessairement dépendante des contrôles in situ et des connaissances des opérateurs.


FAQ sur les drones

On nous pose fréquemment des questions concernant l'utilisation générale de la technologie UAV et ce qui peut être réalisé. La conviction du grand public entourant les drones lorsque nous les mentionnons lors de réunions, etc., est qu'ils sont un excellent outil capable de produire des images esthétiques et des vidéos promotionnelles. Alors qu'en réalité, ce qui peut être réalisé avec un drone est bien plus que cela.

Bien sûr, la production vidéo esthétique et la photographie aérienne promotionnelle sont un outil fantastique pour accompagner tout projet promotionnel ou marketing d'entreprise et ont certainement leur place. Mais ces services effleurent à peine la surface en termes de fonction UAV et de produit final.

Nous avons décidé de créer une « FAQ sur les drones » qui, espérons-le, fera la lumière sur l'industrie et sur la façon dont l'utilisation de la technologie des drones peut aider à réduire les coûts et à améliorer la sécurité sur le lieu de travail.

Liste déroulante Q&A

Quelle est la signification derrière UAV?

UAV est l'acronyme de Unmanned Aerial Vehicle. Les membres de l'industrie préfèrent l'utilisation de ce terme à « drone » en raison du fait que « drone » est un terme utilisé par le grand public et/ou l'armée.

Quelle est la signification du RPAS ?

RPAS est un autre acronyme pour “Remotely Piloted Aircraft System”, encore une fois, c'est un autre terme pour ceux de l'industrie qui préfèrent l'utiliser plutôt que “drone”. C'est aussi un terme plus formel utilisé par le gouvernement et éventuellement les organisations publiques.

Quelle est la signification de sUAS ?

Le terme sUAS est encore un autre acronyme pour “Small Unmanned Aerial System”, encore une fois, il est généralement utilisé par le personnel militaire mais souvent également utilisé par les pilotes de sUAS professionnels par opposition au mot “drone” il peut également être utilisé sans le “drone” 8220s” prononcent UAS (Unmanned Aerial System) bien que ce terme englobe généralement une catégorie différente d'UAS qui ne relève pas de la catégorie des petits ou moins de 20 kg.

Que faut-il pour piloter un drone ?

N'importe qui peut utiliser un drone en tant qu'amateur tant qu'il respecte le code du drone et reste vigilant en vol. Cependant, pour exploiter un drone à un niveau commercial, vous devez suivre la formation appropriée dans le cadre d'un NQE approuvé. Ils vous guideront à travers votre manuel de formation et d'exploitation de l'école au sol et vous permettront de passer un FST. Cela dépend alors du taux de réussite vous fournit un PfCO, c'est alors à vous de décider comment vous procéder.

Quelle est la signification de NQE ?

Un NQE est l'abréviation de National Qualified Entity qui est un statut donné à une entreprise de formation de drones ou à un fournisseur de formation d'UAV facilitant les opérateurs et les entreprises ayant la possibilité d'obtenir une autorisation d'exploitation commerciale (PfCO)

Quelle est la signification de PfCO ?

Un PfCO est l'abréviation de « Permission for Commercial Operations » qui est essentiellement une accréditation fournie par la CAA pour permettre à un opérateur de drone ou à une société de services de drones commerciaux d'opérer commercialement en gagnant essentiellement de l'argent pour leur travail.

Qui ou qu'est-ce que le CAA ?

CAA est l'acronyme de l'Autorité de l'aviation civile. La Civil Aviation Authority (CAA) est responsable de la réglementation de la sécurité aérienne au Royaume-Uni, déterminant la politique d'utilisation de l'espace aérien. Que vous soyez un pilote de drone commercial, un pilote de drone amateur ou un pilote de ligne commerciale. Ces gars-là sont l'organisme de réglementation régissant toutes les exigences de l'espace aérien britannique.

Qu'est-ce qui est considéré comme des opérations commerciales?

L'ANO définit les « opérations commerciales » comme : Toute fin, autre que le transport aérien commercial ou le transport public, pour laquelle un aéronef est utilisé si une contrepartie valable est donnée ou promise pour le vol ou le but du vol.

Ceci est évalué en fonction du fait que si une rémunération est sciemment obtenue du résultat final d'un vol de drone, elle est essentiellement classée comme commerciale. Cela peut aller de la photographie aérienne et de la vidéographie à l'acquisition de données telles que la thermique ou le NDVI.

Quelle est la signification de ANO ?

ANO est l'abréviation de l'ordonnance de navigation aérienne ou CAP393 publiée par l'autorité de l'aviation civile. L'ordonnance de navigation aérienne est un document qui constitue la base juridique de presque tous les domaines de l'aviation civile réglementés au niveau national. Il s'agit d'un document réglementaire qui englobe tous les niveaux de l'aviation, y compris les opérations de drones.

Quelles parties de l'ANO sont liées aux opérations de drones ?

L'ANO doit être lu dans son intégralité et donne un aperçu de la réglementation de l'espace aérien. Cependant, plusieurs sections de l'ANO sont pertinentes pour les services d'UAV. Ces sections sont les suivantes.

CAP 393 L'ANO :

CAP 722 Opérations de systèmes d'aéronefs sans pilote au Royaume-Uni

CAP 382 Système de déclaration obligatoire des événements

Quel est le sens de CAP ?

CAP est l'abréviation de Civil Aviation Publication, c'est-à-dire “CAP 722” Un “CAP est un document rédigé en tant que document réglementaire par l'autorité de l'aviation civile. Offrir des conseils à ceux qui occupent l'espace aérien britannique.

Combien y a-t-il de catégories de drones ?

Il existe plusieurs catégories de véhicules aériens sans pilote qui sont séparées par leur fonctionnalité mais englobées dans des catégories définies par leur masse maximale au décollage. Les différents types de drones sont répertoriés ci-dessous.

DRONE À AILE FIXE

Fixed Wing, un drone à voilure fixe tel que le sensefly ebee, est une plate-forme généralement utilisée pour la cartographie et l'analyse spatiale, parfaitement adaptée au BVLOS, étant donné que les règles et réglementations correctes sont respectées.

DRONE SIMPLE ROTOR

Un drone à rotor unique est généralisé autour de l'amateur Les drones à rotor unique sont solides et ont une structure et une conception similaires à celles des hélicoptères réels. Ils ont un gros rotor, qui est comme une grande aile en rotation, plus un rotor de petite taille sur la queue pour la direction et la stabilité.

DRONE MULTI-ROTOR

Le type de drones le plus populaire est bien sûr les quadricoptères, cela est généralement dû à la facilité d'utilisation et nécessite peu de capacités pour pouvoir en faire fonctionner un avec compétence, les drones multirotors peuvent être classés en tricoptères une plate-forme avec trois accessoires, hexacoptères utilisant 6 les hélices ou les plus gros octocoptères qui ont 8 hélices et sont généralement classés comme charges lourdes en raison de leurs capacités de charge utile.

Drone vertical de décollage et d'atterrissage VTOL,

Un concept relativement nouveau, le drone VTOL est essentiellement un drone hybride qui utilise le système à voilure fixe mais décolle et atterrit à l'aide du système multirotor. L'avantage étant qu'il n'y a plus besoin de transporter un énorme système de lancement ou un lancement manuel.

Vous pouvez classer chaque système en masses maximales au décollage comme suit, bien qu'il existe plusieurs catégories au sein de chacun qui peuvent ou non nécessiter une formation et des autorisations supplémentaires.

Quelles sont les limites du vol de drone au Royaume-Uni ?

Essentiellement, la loi exige que tous les opérateurs de drones, qu'ils soient commerciaux ou amateurs, respectent les règles et suivent le code des drones. Mais avant tout, restez vigilant et faites preuve de bon sens.

Ne survolez pas le VLOS à moins d'y être autorisé, avec la bonne formation et la soumission OSC résultant en d'autres autorisations délivrées par la CAA, la distance générale autorisée est de 500 m, mais si vous ne pouvez pas voir aussi loin, ne volez pas aussi loin.

Ne volez pas au-dessus de 400 pieds de hauteur ou 120 m de hauteur n'est pas la même chose que l'AMSL et doit être considéré en termes de terrain si vous êtes sur une colline à 350 pieds, cela ne signifie pas que vous êtes limité à 50 pieds de plus, encore une fois une mesure de bon sens est nécessaire.

Ne pas opérer à moins de 150 m d'une zone encombrée. La classe CAA est une zone encombrée de 1000 personnes, c'est évidemment une impossibilité à mesurer, donc encore une fois, un certain bon sens est nécessaire si vous pensez que la zone est encombrée, alors n'y volez pas ou assurez-vous d'avoir pris des précautions raisonnables avant de le faire. Prévenir tout problème en cas de problème. La règle des 150 m peut également être réduite à 50 m si une opération d'un UAS de moins de 20 kg est utilisée.

Ne volez pas à moins de 50 m d'une route, d'un bâtiment, d'une structure, d'un navire ou d'une personne qui n'est pas sous votre contrôle. Cette distance est considérée comme une bulle entourant le drone et doit être excercée de manière appropriée. Si vous devez voler dans ces limites, assurez-vous d'avoir informé les propriétaires de cet actif particulier et d'avoir demandé leur autorisation avant de l'utiliser.

Ne décollez pas et n'atterrissez pas à moins de 30 m d'une route, d'un bâtiment, d'une structure, d'un navire ou d'une personne qui n'est pas sous votre contrôle. Encore une fois, la zone de décollage et d'atterrissage doit généralement être délimitée à l'aide d'un équipement approprié et empêcher quiconque d'empiéter sur cette zone.

Quelle est la signification de VLOS ?

VLOS est l'abréviation de Visual Line Of Site et est exercé lors de chaque opération de drone. Le seuil actuel pour la ligne visuelle du site est de 500 m. Il existe également un terme assez nouveau dans l'industrie des drones appelé BVLOS Beyond Visual Line of Site. Ce qui est une exigence nécessaire lors de la cartographie de grandes zones ou des levés topographiques ou de l'arpentage.

Quelle est la signification d'un OSC?

Un OSC est l'acronyme de Operational Safety Case qui est un document qui est fourni à l'autorité de l'aviation civile lorsque le pilote estime qu'il doit opérer en dehors des limites prévues par la CAA. La CAA examinera ce document avant de délivrer une autorisation secondaire qui ne sera délivrée que si la CAA est convaincue que toutes les précautions de sécurité pertinentes sont couvertes par l'OSC. Ces autorisations ponctuelles peuvent parfois prendre jusqu'à 6 mois pour être traitées, la clé est donc toujours la préparation.

Que faut-il pour démarrer une entreprise de drones ?

C'est une question qui nous est posée régulièrement et très rarement en mesure de répondre mais nous pouvons fournir quelques lignes directrices.

Il n'y a certainement pas de voie facile vers le marché et ce n'est certainement pas un programme d'enrichissement rapide, il y a actuellement plus de 4000 pilotes de drones commerciaux au Royaume-Uni et ce nombre augmente de semaine en semaine.

Nos conseils en termes de viabilité vont certainement dans le sens de vous demander quel est votre USP, il y a plus à démarrer cette entreprise que d'acheter un Mavic auprès du fournisseur local et de demander votre autorisation.

Votre drone doit être considéré comme un outil du métier dans lequel vous exercez actuellement. N'importe qui peut débourser quelques milliers d'équipements et obtenir sa permission, mais vous devez ensuite réfléchir à la manière dont vous abordez le marché sur lequel vous allez vous spécialiser. Comment allez-vous le commercialiser, comment allez-vous le gérer ? Pourquoi es-tu meilleur que le gars sur la route qui a aussi un drone et PfCO ?.

Pensez-vous que vous pouvez vraiment vous rendre sur place avec un Mavic et avoir l'air professionnel ? nous savons tous qu'il s'agit du produit final et du fait qu'un Mavic peut faire un travail aussi bon que certains équipements haut de gamme, mais l'opinion et le jugement des utilisateurs finaux sont ce qui vous permettra d'obtenir un autre projet.

Il y a un million d'itinéraires différents à considérer avant de franchir le pas et nous en parlons brièvement dans cet article de blog.

Les drones peuvent-ils fonctionner sous la pluie ?

Les drones ne sont généralement pas résistants aux intempéries, mais DJM Aerial Solutions a récemment investi dans un drone capable de fonctionner par mauvais temps avec un IP43, le Matrice M210 et Zenmuse Z30 et Zenmuse XT était un investissement lourd, mais nous sommes l'un des rares fournisseurs de services UAV capables de fonctionner sous la pluie.

Quel est le processus autour de chaque opération de drone ?

C'est une question relativement large mais c'est encore une fois quelque chose qui nous est souvent demandé lors de la réalisation d'opérations de drones et chaque projet est différent mais si nous devions effectuer un travail de base de tournage aérien.

Chaque projet nécessite au moins 2 heures de documentation RAMS avant l'arrivée sur le site, qui comprend l'étude des cartes d'aviation et des habitations locales et des environs. Cela nous permet de planifier et de rester en contact étroit avec toutes les unités ATC civiles ou militaires. Mais nous donne également les connaissances nécessaires sur l'espace aérien dans lequel nous prévoyons d'opérer ou s'il y a des conflits ou des dangers aériens tels que les transmissions HV Power ou les lignes ferroviaires, les transmissions radio à haute intensité, etc.

Avec les informations ci-dessus, nous sommes en mesure de juger des exigences du projet et d'établir quel équipement utiliser et quelles responsabilités sont requises, avons-nous besoin d'un observateur secondaire ou d'un opérateur de charge utile. Avons-nous besoin d'une troisième personne? Doit-on prévoir la fermeture des chemins ou des routes publics ?

Beaucoup de gens supposent que nous pouvons nous rendre sur place pour sortir la machine de la boîte et la faire voler instantanément, ce n'est généralement pas le cas et une grande préparation est nécessaire. Nous devons d'abord effectuer une documentation RAMS sur site et évaluer tout risque local, des mesures préventives doivent être mises en œuvre pour empêcher tout empiétement ou conflit public, etc.

Une évaluation pré-vol du drone est alors nécessaire pour donner au pilote la confiance nécessaire pour pouvoir voler en sachant qu'il n'y a aucun problème avec l'avion et que tout fonctionne comme il se doit.

Le vol est parfois risqué et le pilote de drone doit être vigilant en surveillant en permanence les données de télémétrie, en assurant une puissance de batterie suffisante dans les drones et les RC, des vérifications occasionnelles des données GPS pour s'assurer que la couverture satellite est suffisante et qu'il n'est pas nécessaire de voler en mode ATTI . Mais aussi surveiller le drone à tout moment pour permettre une récupération si un mouvement incontrôlé est observé.

Tout cela est effectué en même temps que l'utilisation de l'appareil photo et le réglage des paramètres et des réglages, le changement d'objectif, la modification des vitesses d'obturation et des fréquences d'images. Installation de filtres et de pare-soleil, etc.

Une fois que cela a été pris en charge et que la vidéographie aérienne est terminée, une inspection après le vol est nécessaire pour vérifier tout problème nécessitant une attention, enregistrer la durée du vol et la durée de vie de la batterie, mais également débriefer l'équipe au sol et s'assurer que toutes les dates requises ont été acquises.

Une fois les drones et l'équipement rangés et l'équipe débriefée, l'option suivante consiste à télécharger les données sur un ordinateur et à exécuter les exigences d'édition pertinentes. des heures de film, puis le mettre ensemble avec un audio pertinent et d'éventuels titres d'introduction et de fin. Ensuite, le rendre dans un format utilisable et fournir une modification initiale pour que le client l'examine, ce qui peut ensuite nécessiter une modification supplémentaire et le processus recommence.

Combien ça coûte?

Encore une fois une question très large et malheureusement pas facile à répondre car si le fonctionnement diffère entièrement de l'autre et dépend du produit final et de ce qui est requis.

Par exemple, si nous travaillons pour une entreprise de premier ordre qui pourrait exiger une inspection thermique d'un actif sur place, le coût serait très différent de celui d'une personne qui exige un rapport de progression trimestriel pour un développement de construction. Ce qui, encore une fois, serait différent d'une vidéo ou d'une image aérienne promotionnelle.

Le moyen le plus simple et le plus simple pour nous d'évaluer votre projet en termes de prix est de nous contacter pour un devis gratuit et sans engagement.

Comment avez-vous démarré votre entreprise de services de drones ?

En tant que photographe amateur, j'ai eu plusieurs drones d'entrée de gamme au fil des ans pour un usage personnel. Mais à mesure que la technologie se développait, plusieurs entreprises ont commencé à les utiliser à des fins commerciales. Je travaillais à l'étranger en tant qu'ingénieur à l'époque, désireux de passer plus de temps avec ma famille.

J'ai décidé d'investir dans mon PfCO après avoir compris qu'il était possible que je puisse utiliser la technologie des drones comme une extension de mes yeux pour aider à toute routine de maintenance préventive ou réactive.

L'inspection visuelle et l'enquête ont été une grande partie de ma vie professionnelle au cours de ma carrière et ont le plus souvent nécessité beaucoup de paperasse et un isolement à long terme avant d'effectuer la tâche. Si je pouvais réduire le temps requis pour effectuer une enquête visuelle, qui est une partie essentielle de toute routine de maintenance, je pourrais également réduire les frais généraux financiers de ces entreprises.

C'était le plan de base de mon modèle d'affaires. Je suis en mesure d'apporter mon expérience de terrain en tant qu'ingénieur pour effectuer une routine d'inspection plus ciblée. Je savais que je pouvais interpréter les données en étant essentiellement capable de trouver des problèmes à partir de ces données haute résolution ou thermographiques et j'avais plus de 20 ans d'expérience dans la rédaction de rapports après la capture de données.

Cependant, j'ai également compris qu'un énorme investissement financier de ma part serait nécessaire car ces sociétés de premier ordre ne me prendraient jamais au sérieux pour me rendre sur place avec un drone d'entrée de gamme de niveau grand public.

La route a été difficile et nous nous y attendions. Donc, si je devais donner un conseil, je vous suggérerais de rechercher votre marché et d'utiliser la machine dans le cadre de votre boîte à outils plutôt que d'y entrer à l'aveuglette.

Pourquoi utilisez-vous vos drones ?

Il y a tellement d'utilisations des drones actuellement et de plus en plus sont développées quotidiennement. Il s'agit essentiellement d'une innovation de rupture avec de nombreux investissements de la part de tiers et d'organismes gouvernementaux. Nous avons dressé une liste des services les plus populaires que nous pouvons réaliser.

Inspection aérienne par drone

Nous nous spécialisons dans l'inspection et l'enquête sur l'intégrité des actifs, ce qui constitue notre expérience au sein de l'industrie. L'UAV s'y prête particulièrement bien dans une industrie qui consacre une grande partie de son temps à l'amélioration de la sécurité tout en essayant de nouvelles techniques pour rester rentable.

Levé aérien thermographique par drone

Encore une fois, nous utilisons des capteurs d'imagerie thermique aux côtés de capteurs RVB standard qui peuvent être utilisés pour inspecter les pertes d'énergie sur un large éventail d'actifs. Ils peuvent être utilisés pour vérifier les fuites à travers la tuyauterie, l'accumulation de chaleur dans les équipements rotatifs qui pourraient indiquer des composants défaillants, les inspections de l'enveloppe du bâtiment pour vérifier la perméation de l'isolation, l'accumulation de chaleur excessive dans les composants électriques qui pourraient indiquer une défaillance prématurée.

Inspection des actifs à long terme

Nous avons accès à l'une des caméras RVB les plus puissantes du marché, la zenmuse z30. Cette caméra RVB est capable de produire des images haute résolution jusqu'à 150 m de distance grâce à sa fonction de zoom 180x. La principale raison pour laquelle nous l'utilisons est de fournir des routines d'inspection rapprochée sur les actifs industriels qui pourraient généralement nécessiter l'arrêt ou l'isolement avant d'effectuer l'inspection. Il pourrait également être utilisé comme outil d'inspection lorsque les actifs nécessitent une inspection qui pourrait se trouver dans une zone sensible du site.

Arpentage et levé topographique.

Les drones deviennent rapidement le choix de prédilection pour tout travail d'arpentage, l'avantage immédiat étant évidemment leur capacité à couvrir le sol beaucoup plus rapidement que les méthodes traditionnelles utilisant une station totale ou un théodolite. Le résultat final peut également être lié à des points de contrôle au sol pré-positionnés donnant une référence précise lors de la conception et de la construction de tout nouveau développement.

Imagerie 3D et analyse de nuages ​​de points

Comme pour les drones ci-dessus, les drones deviennent rapidement le choix de prédilection pour le développement de nuages ​​de points et d'images 3D en raison de la vitesse et de l'absence de limitations évidentes et le produit final est généralement meilleur que l'alternative. La modélisation 3D est un moyen fantastique de surveiller les routines de maintenance sur les sites patrimoniaux ou la maintenance de la construction et peut être utilisée comme référence pour les nouveaux développements de construction. Les nuages ​​de points sont constitués d'une série de points de données capturés à l'aide d'images superposées et référencés avec les coordonnées XYZ. Ils peuvent être utilisés pour représenter des mesures relatives ou des élévations et des écarts et sont un outil fantastique pour les géomètres.

Inspection interne et enquête en espace clos

L'inspection des réservoirs de stockage est une tâche relativement énorme en général avec l'obligation d'effectuer plusieurs contrôles de sécurité avant l'entrée qui sont tous détaillés ici Les solutions aériennes DJM ont désormais accès à un drone d'inspection de réservoir ou à un drone d'inspection en espace confiné qui peut non seulement une réduction colossale du temps global pris pour effectuer cette même tâche. Mais aussi fournir une alternative beaucoup plus sûre. Avec la possibilité de capturer à la fois des données RVB et thermiques standard.

Vidéo aérienne promotionnelle / Photographie aérienne

Cela parle de lui-même en termes de fonctionnalité. On nous demande souvent de produire des vidéos et/ou des photographies aériennes pour les entreprises qui souhaitent promouvoir leur entreprise ou un événement à venir. Nous avons l'expérience derrière une caméra et l'équipement pour créer des images aériennes sur mesure pour vos besoins promotionnels

Rapports d'avancement du développement de la construction

Une autre tâche récemment populaire consiste à fournir des séquences ou des images mensuelles ou des développements de nouvelles constructions qui peuvent être affectés à un rapport de progression et remis aux actionnaires concernés, en leur fournissant la preuve requise que leur investissement se «développe» au fil du temps.

Quelles sont les spécifications de votre appareil photo ?

Nous avons plusieurs caméras ou charges utiles et toutes sont basées sur des services différents. Énumérés ci-dessous avec leur UAV parent :

DJI Phantom 4

DJI Phantom 4 Pro

Capteur 1'' CMOS
Pixels effectifs : 20M
Lentille FOV 84° 8,8 mm/24 mm (équivalent au format 35 mm) f/2,8 – f/11 autofocus à 1 m – ∞
Plage ISO Vidéo:
100 – 3200 (Auto)
100 – 6400 (manuel)
Photo:
100 – 3200 (Auto)
100-12800 (Manuel)
Vitesse d'obturation mécanique 8 – 1/2000 s
Vitesse d'obturation électronique 8 – 1/8000 s
Taille de l'image Rapport d'aspect 3:2 : 5472 × 3648
Rapport d'aspect 4:3 : 4864 × 3648
Rapport d'aspect 16:9 : 5472 × 3078
Taille de l'image PIV 4096×2160 (4096×2160 24/25/30/48/50p)
3840×2160 (3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
Modes de photographie fixe Coup unique
Prise de vue en rafale : 3/5/7/10/14 images
Bracketing d'exposition automatique (AEB): 3/5 images bracketées à 0,7 EV Bias
Intervalle : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Modes d'enregistrement vidéo H.265
C4K : 4096×2160 24/25/30p à 100 Mbps
4K : 3840 × 2160 24/25/30p à 100 Mbps
2,7K : 2720×1530 24/25/30p à 65 Mbps
2,7K : 2720×1530 48/50/60p à 80 Mbps
FHD : 1920 × 1080 24/25/30p à 50 Mbps
FHD : 1920 × 1080 48/50/60p à 65 Mbps
FHD : 1920 × 1080 120p à 100 Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60MbpsH.264
C4K : 4096×2160 24/25/30/48/50/60p à 100 Mbps
4K : 3840 × 2160 24/25/30/48/50/60p à 100 Mbps
2,7K : 2720×1530 24/25/30p à 80 Mbps
2,7K : 2720×1530 48/50/60p à 100 Mbps
FHD : 1920 × 1080 24/25/30p à 60 Mbps
FHD : 1920 × 1080 48/50/60 à 80 Mbps
FHD : 1920 × 1080 120p à 100 Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD:1280×720 120p @80Mbps
Débit vidéo maximal 100 Mbps
Systèmes de fichiers pris en charge FAT32 (≤32 Go) exFAT (>32 Go)
photo JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG
Vidéo MP4/MOV (AVC/H.264 HEVC/H.265)
Cartes SD prises en charge Micro SD
Capacité maximale : 128 Go
Vitesse d'écriture ≥15 Mo/s, classe 10 ou UHS-1 requise
Plage de température de fonctionnement 32° à 104°F (0° à 40°C)

DJI Inspire 1 Pro Zenmuse X5

CAPTEUR

MAX-PIXELS

Exposition P/S/A/M
Mesure AE Mesure automatique/spot
Verrouillage AE Soutien
BM auto/manuel/spot
Mode de mise au point AFS/AFF/MFT
Mode de mise au point 256 zones/Pinpoint/(La mise au point tactile est disponible)
AF AUX Soutien
Verrouillage AE Oui (touche AF/AE LOCK)
Mise au point maximale Soutien
Zèbre Soutien
Ajustement Soutien
Style sRGB, apparence de couleur, LOG, Cine-D
Renforcement HDR/DR vidéo
Logiciel N / A
Optique Sélectionnable par l'utilisateur (par défaut DJI MFT 15 mm F/1.7 ASPH)
Iris F/1.7-F/16 (objectif DJI par défaut)
Champ de vision diagonal 72 degrés (objectif DJI par défaut)
Équivalent 30 mm (objectif DJI par défaut)
Distorsion 0.40%
Plage de mise au point 20 cm-infini (objectif DJI par défaut)
Mise au point automatique Prise en charge (objectif DJI par défaut)

VIDÉO

Résolution 4096� (23.98p)
3840� (29.97/23.98p)
2704� (30/25P)
1920�(59.94/29.97p)
Encodeur MPEG4/AVC/H.264
Max-Bitrate [email protected]�(23.98p)
[email protected]�(29.97/23.98p)
[email protected]�(30/25p)
[email protected]�(59.94p)
25 [email protected]� (29.97p)
Format MP4/MOV
Espace de rangement Micro SD classe 10
NR vidéo Soutien
Stabilisateur Soutien

Matrice DJI M210

Zenmuse X5S

GÉNÉRAL

CAMÉRA

Objectif pris en charge DJI MFT 15 mm/1,7 ASPH (avec bague d'équilibrage et pare-soleil)
Panasonic Lumix 15 mm/1,7 (avec bague d'équilibrage et pare-soleil)
Panasonic Lumix 14-42 mm/3,5-5,6 HD
Olympus M.Zuiko 12 mm/2.0 (avec bague d'équilibrage)
Olympus M.Zuiko 17mm/1.8 (avec bague d'équilibrage)
Olympus M.Zuiko 25mm/1.8
Olympus M.Zuiko 45mm/1.8
Olympus M.Zuiko 9-18mm/4.0-5.6
Capteur CMOS, 4/3"
Pixels effectifs : 20,8 MP
Champ de vision 72° (avec DJI MFT 15mm/1.7 ASPH)
Résolutions de photos 4:3, 5280×3956
16:9, 5280×2970
Résolutions vidéo Rapport d'aspect 17:9

CinémaDNG
4K DCI : 4096 × 2160 23,976/24/25/29,97p,
jusqu'à 2,4 Gbit/s 50/59,94p, jusqu'à 4,0 Gbit/s

H.264
4K DCI : 4096 × 2160 23,976/24/25/29,97/47,95/50/59,94p à 100 Mbps

H.265
4K DCI : 4096 × 2160 23,976/24/25/29,97p à 100 Mbps

CinémaDNG
Ultra HD 4K : 3840 × 2160 23,976/24/25/29,97p,
jusqu'à 2,4 Gbit/s 50/59,94p, jusqu'à 4,0 Gbit/s

ProRes
Ultra HD 4K : 3840 × 2160 23,976/24/25/29,97p,
422 HQ @900Mbps 23.976/24/25/29.97p, 4444 XQ @2.0Gbps

H.264
Ultra HD 4K : 3840 × 2160 23,976/24/25/29,97/47,95/50/59,94p à 100 Mbps
2,7K : 2720 × 1530 23,976/24/25/29,97p à 80 Mbps 47,95/50/59,94p à 100 Mbps
Full HD : 1920 × 1080 23,976/24/25/29,97p à 60 Mbps
47.95/50/59.94p @80Mbps 119.88p @100Mbps

H.265
Ultra HD 4K : 3840 × 2160 23,976/24/25/29,97p à 100 Mbps
2,7K : 2720 × 1530 23,976/24/25/29,97p @65Mbps
47.95/50/59.94p @80Mbps
FHD : 1920 × 1080 23,976/24/25/29,97p à 50 Mbps
47.95/50/59.94p @65Mbps 119.88p @100Mbps

CinémaDNG
5,2K : 5280 × 2972 ​​23,976/24/25/29,97p, jusqu'à 4,2 Gbit/s


ARTICLES LIÉS

Les lignes ne peuvent pas être vues depuis le sol, selon les chercheurs, Valenzuela déclarant que "cela peut être important".

Ajoutant que cela peut impliquer que leur signification est venue de l'acte de création, pas plus tard vu par des personnes futures.

Les auteurs de l'étude ont écrit dans leur article : « Trois pierres commémoratives positionnées à des points clés prouvent que les connaissances planimétriques ont été utilisées pour créer cette conception élaborée. »

Les éléments planimétriques en géographie sont des caractéristiques indépendantes de l'altitude - routes, rivières, lacs et bâtiments.

Les lignes forment quatre symboles distincts, créés en grattant du sable et du limon près du village de Boha, avec le plus grand symbole unique de 2 374 pieds de long et de 650 pieds de large, composé d'une seule ligne de sept milles et demi en spirale vers l'intérieur.

Les auteurs de l'étude, qui ne sont affiliés à aucune institution, affirment que les lignes ont au moins 150 ans, mais ne peuvent rien dire de plus précis, ajoutant que leur sens est perdu pour l'histoire.

« Ces artefacts permettent d'envisager des modalités hypothétiques d'édification », écrivent les auteurs.

«Nous avons collecté des indicateurs de l'antiquité suggérant que ces lignes peuvent avoir au moins 150 ans et peut-être liées aux pierres commémoratives hindoues qui les entourent.

« Le manque de visibilité depuis le sol pose la question de leur fonction et de leur sens. Jusqu'à présent, ces géoglyphes, les plus grands découverts dans le monde et pour la première fois dans le sous-continent indien, sont également uniques par leurs signes énigmatiques.'

Dans le cas des géoglyphes de la ligne de Nazca, ils ont probablement été créés par des personnes enlevant la couche arable noire pour révéler du sable de couleur claire caché en dessous.

L'œuvre d'art en spirale est composée d'une série de petits géoglyphes couvrant une superficie d'environ un million de pieds carrés dans le désert du Thar en Inde, repérés pour la première fois sur Google Earth par Carlo et Yohann Oetheimer, une équipe de recherche père et fils de France

Les lignes ne peuvent pas être vues depuis le sol, selon les chercheurs, Valenzuela déclarant "cela peut être important"

Les géoglyphes couvrent de vastes étendues de terre situées entre les villes de Palpa et Nazca, et certains représentent des animaux, des objets ou des formes compactes.

Souvent, la composition d'un géoglyphe ne peut pas être entièrement réalisée au niveau du sol. Ce n'est que lorsqu'on est assez haut dans les airs qu'on peut discerner les formes.

Pour cette raison, la complexité des conceptions n'a pas été pleinement réalisée jusqu'à ce que les avions soient inventés et que l'œuvre d'art soit vue du ciel.

« Nous devrons prochainement nous rendre en Inde afin de terminer nos recherches et d'avoir une datation précise, afin de mieux comprendre leur fonction et leur signification. Pour l'instant, la datation est hypothétique », a déclaré Carlo Oetheimer à MailOnline.

Les résultats ont été publiés dans la revue Archaeological Research in Asia.

QUELLES SONT LES MYSTÉRIEUSES « LIGNES DE NAZCA » DU PÉROU ?

Les géoglyphes s'étendent sur de vastes étendues de terre situées entre les villes de Palpa et Nazca. Certains géoglyphes représentent des animaux, des objets ou des formes compactes, d'autres ne sont que des lignes simplistes.

Le peuple Nazca a vécu dans la région de 200 à 700 de notre ère. On pense que certains des dessins ont été créés à la place par les peuples Topará et Paracas.

La plupart des lignes sont formées par une tranchée peu profonde d'une profondeur comprise entre quatre pouces (10 cm) et six pouces (15 cm), réalisée en enlevant les cailloux recouverts d'oxyde de fer brun rougeâtre qui recouvrent la surface du désert de Nazca et en exposant le terre de couleur claire dessous.

Cette sous-couche contient de grandes quantités de chaux qui a durci pour former une couche protectrice qui protège les lignes des vents et empêche l'érosion.

Une vue aérienne d'un singe à queue en spirale dans les mystérieuses lignes de Nazca au Pérou, situées à quelque 240 miles au sud de Lima. Personne ne sait pourquoi la culture pré-inca de Nazca a fait les figures et les lignes, dont certaines ont des kilomètres de long

Paul Kosok, de l'Université de Long Island, est considéré comme le premier universitaire à étudier sérieusement les lignes de Nazca.

Il a découvert que les lignes ont convergé au solstice d'hiver dans l'hémisphère sud.

Avec Maria Reiche, une mathématicienne et archéologue allemande, Kosok a proposé que les chiffres soient des marqueurs à l'horizon pour montrer où le soleil et d'autres corps célestes se sont levés.


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